“机器人玩空竹，相比人类的动作几乎零延迟！”现场观众的惊呼此起彼伏：“太牛了，动作太丝滑！”
这是记者在全球机器人领域两大顶级会议之一——The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称“IROS 2025”）上看到的场景。
这几天，被誉为“机器人顶会”的IROS 2025正在杭州举行。这是该会议自2006年北京站后，时隔近二十年再次落地中国。展区内人潮涌动，几乎每个能互动的展位都被围得水泄不通。机器人“集体出街”，从仿生人形到灵巧机械臂，各显神通、各有“粉丝”，现场俨然一场“科技嘉年华”，成为杭城这几天当之无愧的“顶流”。
在这场盛会中，除了ABB、发那科等国际机器人巨头，国产创新力量同样精彩亮相。在展区的一角，一目科技带来了其自主研发的全球最薄可商用仿生视触觉传感器。这款传感器厚度仅为行业同类产品的一半，尺寸逼近人类指尖，为机器人装上了逼近人类皮肤感知水平的“仿生指尖”，让机器真正“摸得懂”世界。
“一旦安装该传感器，相当于为机器人装上‘能看见触感’的眼睛。”一目科技创始人兼CEO李智强博士介绍说。传感器内置高精度摄像头，可捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，生成高清“触觉照片”序列，并通过AI算法解算出多维触觉信号。相比传统仅能感知压力的产品，它能同时“读懂”物体的软硬、表面纹理和滑动趋势，使机器人在拾取、分类、装配等精细操作中更灵巧、更人性化。
该展位相关负责人表示，目前产品已与多家企业达成合作，这次参会也是希望借助国际平台寻找更多合作机会。“在杭州，我们发现了很多新的可能。”
而在另一侧，来自科大讯飞的“会偷师学艺、会干活”的具身智能采训推机器人也在展区亮相。它可通过“主动臂+被动臂”组合实现模仿学习：工人示范动作，机器人即可记录、模仿并通过多轮训练实现“举一反三”。系统整合“数据采集—模型训练—推理部署—应用评测”全流程，快速生成任务模型，大幅提升作业效率。目前，这款机器人已在汽车零部件分拣、高校实验教学等场景落地，实现柔性生产和科研助力，在现场成为观众的热门打卡地。
当然，展区内来自杭州的创新力量是必不可少的元素。记者在现场看到，宇树、云深处、强脑科技也带来了各自的全新产品。比如，宇树展示了最新成果仿生机器人H2，该机器人身高180cm、重70kg，可完成复杂动作如打拳、侧踢等。同时，现场还带来机器人拳击、跳舞等绝活，让观众直呼“太厉害了！”——不仅动作流畅、力量精准，甚至能根据音乐节奏实时调整姿态。
“一直都说杭州是中国的硅谷，今天算是见识到了。”一位来自德国的参观者感叹道，“这里不仅有创新速度，更有把创意落地成现实的能力。”
云深处此次也带来了多款基于自主研发ROS系统的通用机器人平台，还有来自强脑科技具身智能机器人训练系统，都因其技术创新与应用潜力吸引了众多海内外开发者驻足交流，并获得了意向合作订单。
无论是灵活的类人机器人，还是智能传感、控制系统的突破，杭州企业在IROS 2025的集中亮相，充分展现了城市在机器人产业链上的全能实力——既有硬件制造的厚度，也有算法创新的深度，更有生态协同的广度。随着一批批项目加速落地、成果不断转化，杭州正成为全球机器人创新与应用的重要高地。
据悉，IROS 2025除了设置展览，学术交流方面，大会还设置了3场重量级全会报告、48场主旨报告和359场技术分会，构建多层次学术交流矩阵。大会还将同期举办八大高水平技术竞赛，覆盖人形机器人智能交互、空中机器人自主操控、工业机器人精准作业等前沿方向。
【来源：杭州网】
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